2014年11月，就职不到一年的梁彼得与搭档在纽约巡逻时枪支走火，反弹回来的子弹击中手无寸铁的黑人青年格雷。后者不治而亡。2016年2月11日，纽约一家高等法院陪审团认定，梁彼得二级误杀罪和渎职罪成立。梁可能面临最高15年监禁的判决。
随后，梁警官就被纽约警方解雇。梁和他的搭档还被指在格雷被子弹击中后没有实施抢救。
案件发生后就引起了全美华人的普遍关注。美国华人社会认为梁彼得案没有得到公正审判，作为一名亚裔，梁成了美国警察与非裔美国人冲突的替罪羊。全美华人于2月20日在40个城市和地区发动游行，支持梁警官上诉。有声援梁彼得的美国华人称，过去10多年纽约市警察执行公务时共导致170多人死亡，而只有一个警察被定罪。